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上海精浦机电有限公司 
| 联系人：殷铭敏 先生 (经理) |
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| 上海精浦起重机械高度编码器 4-20mA RS485 modbus输出 |
GEMPLE 上海精浦 起重机械高度编码器 4-20mA RS485 modbus输出
测角度 测长度 测速度的多面手
绝对值数字码盘，内置信号转换,4～20mA模拟电流与RS485输出，方便连接各种设备。
EasyPro软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。
4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
内部绝对值码盘，钟表式齿轮组多圈计圈，全数字化计值， 1/65536
高线性度，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。
上海某电子厂洁净车间环链电动葫芦，用编码器控制上升停止位和下降停止位，因为每一个工位的停止位置完全不同，而且洁净车间无法人工进入手动操作，所以要求电动葫芦按程序要求自动控制。该电动葫芦为日本KITO变频电动葫芦，起吊高度高，运行速度快，对工件的停止位置的准确性有一定的要求
配置：
机械式绝对值多圈编码器： GAX60
PLC 品牌： 三菱 模拟量输入模块
编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号，
PLC采集信号：4-20mA，
PLC输出开关点：电机启、停、正反转，加速和减速点。
工作原理：
编码器可安装于电机一侧，也可安装于链轮一侧，安装在电机侧结构简单方便，易于改造容易实现（见图），安装在链轮侧需要厂家对电动葫芦做一定的改造，一般集成在葫芦的内部，用一根轴和编码器相对接（见图），我们建议安装于环链电动葫芦的链轮一侧，控制精度较高。PLC为客户自己选用的三菱品牌，配一个模拟量的模块用以接收编码器的信号。
开始运行时，绝对值编码器将位置信号发送到PLC，PLC根据程序设定的加速点，将指令发送到变频器上，电动葫芦开始工作时，缓缓启动逐渐加快速度，以保证所吊装的工件稳定起吊，到达起吊高度后根据程序缓停，到达工作位置放下工件时，电机提前多点连续减速，在到达设定工位时缓缓停下。减速点和加速点以及停止位由绝对值编码器保证，准确位置停止，并不受停电后位置移动影响，而且编码器紧靠电机和电磁刹车，没有受到这两大干扰源影响，数据稳定输出。
带的Easypro软件，可以根据用户实际使用情况，对编码器参数进行设定，因为是采集4-20mA模拟信号，需要计算葫芦的链轮直径，即葫芦电机转一圈是多少高度距离，继而推算出总高度需要运行多少圈数，通过Easypro软件可以轻松对相关参数进行设置，比如测量模式、*大圈数对应 |
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